内蒙古假肢

智能膝关节动力腿（ILK1B/ILK1W）

品牌：瑞哈国际

1.无刷电机和精密丝杠：动力推升和主动助力，站立和上楼梯更轻松。 

2.内置动力电池和电池管理系统（BMS）：提供强大的动力和高效的能源转换机能，从而保证持 久续航。 

3.双核大脑 MCU+FPGA：两个处理器各司其职，有机融合，共同完成多通道信息融合和状态捕 捉，并控制无刷电机的精准动作。该大脑每秒钟能进行 2000 千次运算。 

4. 惯性测量单元(IMU)：实时测量关节和肢体在空间的状态和运动信息，并监测运动状态的转换。 

5. 关节力矩传感器：实时测量膝关节力矩并反馈给英特腿大脑，用来实现精准动作。

6.反作用力传感器（GRF）：实时监测英特腿与地面的反作用力，通过与其他传感器的信息融合 来推算地形变化和用户意图。 

7.蓝牙互联（BLE）：低功耗蓝牙 4.2 可以与移动终端相连，支持实时数据传输和参数调节。

8.技术数据：最大承重 125kg，重量（含电池）2.4kg，最大屈曲角度 120°，电池额定待机时 间 30 小时，额定行走距离 12 公里，充电时间 2 小时，防护等级 IPX7 防水（防泼溅）。